Il existe deux catégories de tentes de toit bien distinctes : les tentes de toit en coque rigide et les tentes de toit en coque souple.
La structure de la tente de toit conditionne grandement son utilisation. Les tentes rigides, dotées d'une coque en matériaux durables (plastique, aluminium), offrent un déploiement rapide et une excellente résistance aux intempéries. Leur format est généralement plus compact (parfois plus lourd), idéal pour deux personnes. Ces tentes présentent souvent un coup plus élevé de part le choix des matériaux et la technicité de la conception (notamment l'utilisation de vérins).
Les tentes souples, composées de panneaux reliés par des charnières et protégées par une bâche (en PVC la plupart du temps), offrent une plus grande flexibilité d'aménagement. Moins compactes et souvent moins chères, leur système de pliage permet d'optimiser l'espace intérieur en laissant plus d'accessoires dans la tente repliée. Plus encombrantes et nécessitant plus d'étapes d'installation, elles sont souvent les options les moins onéreuses.